Verse 5.51

जडतां वर्जयित्वैकां शिलाया हृदयं हि तत् ।

अमनस्कस्वरूपं यत्तन्मयो भव सर्वदा ।

चित्तं दूरे परित्यज्य योऽसि सोऽसि स्थिरो भव ॥ ५१॥

jaḍatāṃ varjayitvaikāṃ śilāyā hṛdayaṃ hi tat |

amanaskasvarūpaṃ yattanmayo bhava sarvadā |

cittaṃ dūre parityajya yo'si so'si sthiro bhava || 51||